电话：010-50951355 传真：010-50951352 邮箱：sales@souvr.com
手机：13811546370 / 13720091697 / 13720096040 / 13811548270 /
13811981522
18600440988 /13810279720 /13581546145 点击查看区域负责人电话
::产品概述::
一个20自由度，成人手大小的拟人机器人手，设计重量不到1公斤，为人形平台和高级操纵进行了优化。
DG-5F-S是一款紧凑型轻质高自由度机器人手，经过优化，可与各种人形平台集成。它的外形可与成人手媲美，重量不到1千克，最大限度地减少了尺寸和重量限制，同时保持了高级操作所需的灵活性。
其独立控制的关节能够实现灵巧的抓取、手动操作、工具使用、非结构化物体处理以及精密装配和紧固。DG-5F-S设计用于人形机器人的研究和开发，支持跨平台集成、操纵研究和性能验证的灵活部署。SDK和ROS 2集成支持实现了与现有机器人平台、模拟器和控制系统的直接集成。
20个关节中的每一个都由自己的集成致动器驱动，从而实现完全独立的关节控制，而无需关节间的机械耦合。这种架构支持精确的逐指运动和协调的多指操作。
DG-5F-S拥有成人手掌大小的外形和不到1千克的设计，最大限度地减少了人形机器人集成的尺寸和重量限制。其紧凑的结构能够有效地部署在各种人形机器人平台上。
DG-5F-S的价格约为DG-5F-M的60%,为研究实验室、初创公司和中小型组织提供了一种经济高效的解决方案
内置的抓取和操作算法支持稳定处理不同形状和材料的对象，有助于提高各种操作任务的可靠性。
根据研究目标和平台限制，可以选择一系列可选配置和附加组件，支持灵活设置，用于人形操纵研究和性能验证。
::产品规格::
| 规格 | Tesollo DG-5F-S 灵巧手 |
| 输入电压 | 24【V】 |
| 最大电流消耗 | 最大值10【A】 |
| 通信 | Modbus(RTU，TCP)，以太网（TCP/IP） |
| 操控频率 | 500Hz |
| 编码器 | 绝对编码器 |
| 自由度 | 20自由度（每个手指4自由度） |
| 抓握能力 | 夹紧有效载荷（额定、最大）：1/2【kg】,包络有效载荷（额定、最大）7/12【kg】 *性能可能因物体摩擦而异。 |
| 重量 | 880【g】 |
DG-5F-S提供可选的指尖触觉传感器和紧凑的五指15自由度(DoF)配置，以适应不同的研究目标和操作环境。触觉传感器支持接触传感和抓取研究，而紧凑的配置适用于需要较小机械手的平台。
应用方向：
人形机器人研究
适合研究和开发具有高级操作能力的人形机器人。
手动操作任务
适用于需要精细操作的过程，例如对象装配和连接器紧固。
非常适合涉及工具使用和双臂协调操作的任务。
