电话：010-50951355 传真：010-50951352 邮箱：sales@souvr.com
手机：13811546370 / 13720091697 / 13720096040 / 13811548270 /
13811981522
18600440988 /13810279720 /13581546145 点击查看区域负责人电话
::产品概述::
一种20自由度、5指拟人机器人手，具有高扭矩驱动，用于灵巧操作和精确物体处理。
DG-5F-M是一款完全驱动的5指拟人机器人手，具有20个自由度(DoF)，旨在实现高灵敏的类人操作。其独立控制的关节和高扭矩驱动为复杂的抓取、精确的物体处理和高要求的操纵任务提供了所需的灵活性和力量。
通过协调的多指控制，DG-5F-M支持直观的工具使用和对不同形状和大小的对象的强大操作。它非常适合高级机器人研究、工业自动化和服务机器人应用，这些应用需要精确的控制、强大的操作和灵活的任务执行。
20个关节中的每一个都由自己的集成致动器驱动，从而实现完全独立的关节控制，而无需关节间的机械耦合。这种架构支持精确的逐指运动、协调的多指操作和复杂的抓取行为。
DG-5F-M模仿成年男性手的大小和比例，设计用于以人为本的环境。它的拟人化形式使人们能够与为人类使用而设计的工具、设备和工作空间进行自然互动。
可选的6轴F/T、3轴力和触觉传感器可以根据应用要求集成在指尖。这些传感器选项提供实时力和触觉数据，用户可以利用这些数据来开发基于力的控制、滑动检测、触觉传感和应用交互算法。
提供SDK和ROS 2集成，以支持与现有机器人平台、模拟器和控制系统的无缝集成。开发资源包括ros2_control、MoveIt 2、Gazebo、URDF/USD/XML机器人模型、NVIDIA Isaac Lab / Isaac Sim触觉传感器集成和基于数据手套的遥操作。
由高强度、轻质材料制成，在重复和动态操作中性能可靠。DG-5F-M适用于工业和研究应用。
::产品规格::
| 规格 | Tesollo DG-5F-M 灵巧手 |
| 输入电压 | 24【V】 |
| 最大电流消耗 | 最大值10【A】 |
| 通信 | Modbus(RTU，TCP)，以太网（TCP/IP） |
| 操控频率 | 250Hz |
| 编码器 | 绝对编码器 |
| 自由度 | 20自由度（每个手指4自由度） |
| 抓握能力 | 夹紧有效载荷（额定、最大）：2.5/5【kg】,包络有效载荷（额定、最大）10/20【kg】 *性能可能因物体摩擦而异。 |
| 重量 | 1763【g】 |
应用方向：
人形机器人研究
适合研究和开发具有高级操作能力的人形机器人。
手动操作任务
适用于需要精细操作的过程，例如对象装配和连接器紧固。
非常适合涉及工具使用和双臂协调操作的任务。
