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Xsens MTi OEM 惯性位置追踪器_搜维尔[SouVR.com]

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admin 发表于 2018-4-13 08:56:36 | 显示全部楼层 |阅读模式

::产品概述::

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MTi OEM(已停产,同类产品推荐:MTI 10惯性位置追踪器MTI 100惯性位置追踪器)是MTi的单机板版本,可以无缝地紧密集成到您的应用程序。该产品没有机壳,具有体积小、重量轻的特点(仅重11克),是一款与标准MTi功能相同的航姿参考系统。


MTi是一款微型3自由度飞行姿态及航向参考系统,具有体积小、重量轻的特点。该产品包含3D加速计、陀螺仪、磁强计以及惯性测量装置。该产品的内置低功耗信号处理器可提供实时无位移3D方向、校准3D加速度、3D转弯速度以及3D地球磁场数据。


MTi是一款优秀的测量装置,用于相机、机器人、车辆和其它无人设备的安装和控制。

超高性能
MTi采用陀螺仪、加速计和磁强计来确定方向。Xsens先进的传感器融合算法可应对暂时磁干扰和短期加速,从而可以计算出实时方向数据。此外,MTi软件开发工具包还含有磁场映射程序,可以纠正硬/软铁影响。


高精度专用设置
MTi的用途十分广泛,内嵌传感器融合滤波算法适应性极强,适用于不同的应用领域,并可确保较高精度。公司已经对传感器融合滤波设置进行了校准测试,能够符合不同的应用要求,也可以根据用户的特殊要求进行专门设置。按照应用要求正确设置可确保较高的设备性能,而且为用户节省了调试时间,同时避免了调试不准确的情况。


灵活性强
MTi可与软硬件设备同步(包括SyncIn和SyncOut,即,同步输入和同步输出)。功能全面的软件开发包可以对MTi进行全面控制,而且配有多种接口,可连接直观的Windows图形界面软件、API二进制库(Windows、Linux系统)以及提供源代码执行MTi二进制通信协议,可与任何平台集成使用。MTi可以帮用户快速解决问题。


数据输出

  • 3D方向(360度)
  • 3D加速度
  • 3D转速
  • 3D磁场


MTi OEM 产品特点

  • 可提供精确的360度全方位3D定向信息(姿态和航向)
  • 高动态响应与长期稳定性完美结合(无偏离)
  • 可提供3D加速度、3D转弯速度、以及3D地球磁场数据
  • 内置全固态微型微机电惯性传感器
  • 外形设计小巧简约
  • 更新速度极快
  • 可选用多种数字输出模式
  • 可接收及生成同步脉冲信号
  • 可对温度、3D偏心率、传感器交叉敏感等数值进行补偿


硬件规格

接口: ## 全幅加速 A## 全幅转弯速度 G##
RS-232 28 5克(50米/秒²) A53 150度/秒 G15
RS-485 48 18克(180米/秒²) A83 300度/秒 G35
RS-422 68 —— —— 1200度/秒 G25


MT软件开发工具包
MT软件开发工具包可以对Xsens的产品进行控制,借助该软件,用户可以根据具体应用要求对MTx、MTi和MTi-G动作跟踪器进行轻松设置和调试。软件包含专用图形界面、各种操作系统的驱动程序、以及源代码和技术文件等其他有用工具。

MT的软件开发工具包包含:
1. MT管理器

2.开发工具

  • 适用于Windows的MT API
  • C++类和直接低水平(二进制)通信,可用于任何操作系统
  • 示例源代码

3.磁场映射器插件
4.技术文档


MT管理器
MT管理器是一款Windows应用程序,可以对Xsens运动追踪器的全部功能进行控制和查询。该工具可以帮助用户熟悉、设置并分析动作跟踪器。MT管理器还可以记录和播放MT数据。

  • 所有MT数据的实时可视化
  • 日志记录、数据导出和再处理
  • 在固件中更改和保存设置


MT开发工具
Xsens通信MT(CMT)API可以节省Xsens动作跟踪器与Windows环境的连接时间。直接连接方式具有极强的控制能力和灵活性。用户可以根据实际需要对示例代码(C/C++、Excel (VBA)和Matlab)进行轻松修改,以满足应用要求。

C++类和直接低级别(二进制)通信可实现Xsens动作跟踪器与任何操作系统的连接。C++类和直接低水平(二进制)通信为开源程序,可在需要硬性实时性能的情况下使用。示例代码适合Linux和Windows系统使用,可根据自己需要随意修改。


::应用范围::

适用于机器人、航空航天、自动车辆、海洋产业、钻孔业、汽车和摩托车体育运动等诸多领域。


::技术特征::

  • 可提供精确的360度全方位3D定向信息(姿态和航向)
  • 高动态响应与长期稳定性完美结合(无偏离)
  • 可提供3D加速度、3D转弯速度、以及3D地球磁场数据
  • 内置全固态微型微机电惯性传感器
  • 外形设计小巧简约
  • 更新速度极快
  • 可选用多种数字输出模式
  • 可接收及生成同步脉冲信号
  • 可对温度、3D偏心率、传感器交叉敏感等数值进行补偿


::产品规格::

规格 Xsens MTi OEM 惯性位置追踪
静态精度(旋转/倾斜): <0.5度

静态精度(前行)1:

<1度
动态精度2: 2度平均值
角解析度3: 0.05度
动态范围:
  • 倾斜 ±90度
  • 旋转/前行 ±180度
最大更新速率:
  • 机载处理256赫兹
  • 外部处理512赫兹

数字接口:

RS-232、RS-485、RS 422(最高921k6 bps)以及USB(外部转换器)
工作电压: 4,5 - 30V
耗电量: 350毫瓦
输入/输出界面选项: SyncOut(同步输出)、AnalogIn(模拟输入)、SyncIn(同步输入),视数字接口而定
环境温度范围4 : -40 —— +85摄氏度

指定操作范围4:

0...+55摄氏度
尺寸(宽x长x高): 58x58x22毫米
重量: 50克
产品编号: MTi-## A## G##-OEM
标准版本: MTi-28 A53 G35-OEM
1.同类磁场环境下
2.在稳定的Xsens传感器融合算法条件下
3.1σ标准零均角随机移动
4.非冷凝环境
单个传感器规格
尺寸 转弯速度: 3轴
加速度: 3轴
磁场: 3轴
全量表(标准) 转弯速度: ±300度/秒
加速度: ± 50米/平方秒
磁场: ± 750 mGauss
线性度 转弯速度: 0.1% FS
加速度: 0.2% FS
磁场: 0.2% FS
偏置稳定性5(1σ) 转弯速度: 1度/秒
加速度: 0..002 m/s²/√Hz
磁场: 0.1 mGauss
比例因子稳定性5(1σ) 转弯速度: ——
加速度: 0.03%
磁场: 0.5%
噪音 转弯速度: 0.05度/秒/√Hz
加速度: 0.002米/秒2 /√Hz
磁场: 0.5 mGauss(1σ)
对准误差 转弯速度: 0.1度
加速度: 0.1度
磁场: 0.1度
带宽 转弯速度: 40赫兹
加速度: 30赫兹
磁场: 10赫兹

最大更新率

转弯速度: 512赫兹
加速度: 512赫兹
磁场: 512赫兹
5.工作温度范围内偏差(1σ)


::下载资料::

Xsens MTi惯性位置追踪器

一级股民 发表于 2018-4-14 22:01:52 | 显示全部楼层
做一个,做好了,请看  
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YaTaxiRus 该用户已被删除
YaTaxiRus 发表于 2018-4-14 22:01:52 | 显示全部楼层
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KennethMiz 该用户已被删除
KennethMiz 发表于 2018-4-14 22:01:52 | 显示全部楼层
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JoseAlem 发表于 2018-4-15 18:23:56 | 显示全部楼层
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龙猫 发表于 2018-4-15 18:23:56 | 显示全部楼层
进行溜达一下  
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Tarja-Turunen 发表于 2018-4-15 18:23:56 | 显示全部楼层
呵呵 高高实在是高~~~~~  
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