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    Movella Xsens MTi-3 姿态&航向参考系统

    • 商品编号:20230505163825641188306
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    • 品 牌: Xsens
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      ::产品概述::

      Movella Xsens MTi-3 姿态&航向参考系统

      MTi-3是一个独立的姿态&航向参考系统(AHRS),尺寸为12.1 x 12.1 mm。Xsens优化的捷联算法(AttitudeEngineTM)可在1 kHz下执行高速航位推算,从而准确捕捉高频运动。MTi-3 AHRS提供了高精度数据和传感器自动校准功能,是一个适用于各种(嵌入式)应用的经济高效的模块。MTi-3 AHRS免除了用户对陀螺仪、加速度计和其他传感器的设计、集成和维护的麻烦。

      MTi-3由MT软件套件支持,该套件包括MT管理器(适用于Windows/Linux的GUI)、SDK、用于包括ROS在内的多平台的示例代码和驱动程序。

      ::产品规格::

      规格Movella Xsens MTi-3 姿态&航向参考系统
      传感器融合性能
      滚动、俯仰:0.5 deg RMS
      偏航/航向:2 deg RMS
      捷联集成(SDI):支持
      陀螺仪
      标准全范围:2000 deg/s
      运行中偏置稳定性:6 deg/h
      带宽(-3dB):230 Hz
      噪声密度:0.003 º/s/√Hz
      加速计
      标准全范围:16 g
      运行中偏置稳定性:40 µg
      带宽(-3dB):230 Hz
      噪声密度:70 µg/√Hz
      磁力计
      标准全范围:+/- 8G
      总RMS噪声:0.5 mG
      非线性:0.2%
      分辨率:0.25 mG
      其他参数
      IP等级:IP00
      操作温度:-40 to 85 ºC
      外壳材料:PCB(印刷电路板)
      安装方向:无限制,在所有轴上360度旋转
      尺寸:12.1 x 12.1 x 2.55 mm
      连接器:SMD,尺寸与JEDEC PLCC-28兼容
      重量:0.6 g
      认证:CE, FCC, RoHS
      电源
      输入电压:2.8 -3.6V
      功耗(典型值):<100 mW @ 3V
      接口/ IO
      接口:UART, SPI, I²C
      同步选项:支持
      协议:Xbus
      时钟漂移:10 ppm
      输出频率:高达1 kHz
      内置自测试:陀螺仪、加速计、磁力计
      软件套件
      GUI:
      MT管理器,固件更新程序,
      磁场制图仪
      SDK(示例代码):C++,C#,Python,Matlab,Nucleo,公共源代码
      驱动:LabVIEW, ROS, GO
      支持:
      基于XSENS:在线手册,社区和知识库

      ::资料下载::

      Movella Xsens MTi-3 姿态&航向参考系统

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