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    Haption Virtuose 3D RV力反馈设备

    • 商品编号:20220719134849308644557
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    • 品 牌: HAPTION
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      ::产品概述::

      Haption Virtuose 3D RV 力反馈设备

      Virtuose 3D RV 是6D触觉设备,这意味着它支持所有包含平移和旋转的自由度的运动。基于Virtuose 6D RV的结构,Virtuose 3D RV能提供相同的工作空间和相同水平的力反馈。Virtuose 3D RV的力反馈只发生在3个平移上,因此得名。

      Virtuose 3D RV适用于scale one virtual或远程操作,Virtuose 3D RV不会对旋转的力进行反馈,但是能够控制旋转的位置。Virtuose 3D曾应用于康复应用和医疗协同操作机器人解决方案中。

      Virtuose 3D RV手柄上的3个按钮中有两个是可编程的。手柄可通过工具更换器进行更换。工具更换器是选装件中提供的附件,它允许使用不同种类的物体来代替标准手柄。举个例子,我们可以使用3D打印对象作为新的手柄安装在Virtuose 3D RV上。

      由于弹簧的静态重量补偿,我们甚至可以在反向的配置中使用Virtuose 3D RV而不会影响工作区的力反馈水平。

      Virtuose 3D RV拥有高力版本,在高力版本中力反馈等级会加倍。

      ::产品规格::

      规格Haption Virtuose 3D RV力反馈设备
      平移工作区:1330 x 575 x 1020 mm
      旋转工作区:330° x 120° x 270°
      有效负载(工作区中心):35 N (峰值)/ 10 N (持续)(高力版本:70 N(峰值)/30 N(持续))
      位置分辨率:0.016 mm
      旋转分辨率:0.35 °
      设备重量:12 kg
      电源:100-240 VAC 50/60Hz 单向
      电力消耗:平均耗电200W,最大耗电540W
      最大平移刚度:2000N/m
      更新速率:1000 Hz
      重量平衡:弹簧静态
      按钮数量:3个(其中2个可编程)
      可替换手柄:支持,通过工具更换器

      ::应用范围::

      虚拟现实

      医疗协同操作

      机器人遥操作

      康复治疗

      ::资料下载::

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