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Ladybug2全景视觉系统-全景拍摄、立体拍摄

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龙猫 发表于 2019-11-14 08:48:18 | 显示全部楼层 |阅读模式

::产品概述::


) C3 M/ h7 Z c0 L; B Ladybug全景视觉系统是实现全景视觉的理想产品。Ladybug采用6台数字相机结合,5台分布在侧面,1台在顶部,可以得到整个全景360?的图像,整个球面的75%以上。Ladybug能够实时完成图像采集、处理、拼接和校正等工作,将多台相机采集的图像组合成一幅数字全景图像。
& n$ O. ?$ j& K3 ?8 A5 C. o/ p?

相机硬件
: w O! P; u( b; }3 h+ @8 ^全景相机Ladybug2采用六个摄像头进行拍摄,其中5个摄像头水平朝向,一个垂直朝向,通过拼接成像可覆盖到除相机底部外的全部图像。

主要特点:
$ d9 s. L4 ~/ t+ n9 y1 I1 ~ ? 高分辨率,480万像素全景图像,10m距离的各种标志信息清晰可见。
1 T: x5 ~/ O) I" W @5 d; R% y7 w? 高采集速度,JPEG压缩时可进行15fps的连续拍摄,通过降分辨率可达到25fps的连续拍摄。
$ g4 J& K2 Z/ D" H7 N/ s3 d0 t. ]? 实时传输,采用如下图所示的JPEG实时压缩,1394b传输,可确保满分辨率满速传输。


软件功能
) F' j7 O8 B* d( m8 k SDK软件Ladybug Cap采用C/C++编程环境,包含相机驱动、API函数、软件例程代码等。主要功能函数如下所示:
# g- v6 ]7 g p O4 q? 相机控制:简单方便的控制相机各种功能,包括普通的帧速、快门、增益,JPEG压缩级控制、彩色处理算法设置、全景图像显示等。
) V$ _( ]- v0 K? 图形描绘:可图像卡上利用OpenGL计算机图形库校正、缝合、构造出如下图所示全景图象,以及可旋转观测角度的球面图像。
@8 m2 d: @. a* Q1 \ ? GPS功能:可直接接收并同步NEMA GPS信息,在已有GPS信息的全景图像中,还可导入相应位置的google地图。
0 W) Y6 Y# u: K$ _ ? 视频纪录:可直接无压缩的保存为连续PGR文件,在后处理中输出AVI视频,最后还可以将AVI文件转成Flash后用于网络视频。
& d- Q& b' m$ y) X3 L+ F?

其他附件
相机固定架
+ y3 G, B2 Y$ ` 相机可采用如图所示的真空吸盘来固定,安装拆卸简单方便。

PC及固定架
- ~. m+ a6 T) y" s# K! G1 e$ i* Z由于一般汽车体积限制,台式机很难有安装位置,通过测试可采用如下图的方式使用笔记本电脑存储。笔记本电脑推荐为Dell XPS M170,保证连续长时间纪录图像。

GPS
1 `% T' D0 `* y x- t% N6 h4 I8 l 采用满足NEMA协议的GPS即可,如Ublox EVK-5H等。

系统构建
, o1 t+ r% x7 H4 n0 N 根据各种应用需求不同,会有不同的全景拍摄需求。目前已出现人力、摩托、汽车、飞机、轮船等多种拍摄方式。

::应用范围::
# A7 {& w2 n+ R P/ u适用于军事安防、监控、手术过程显示、GIS系统、交通分析等诸多领域。

::技术特征::
- r& J2 [' u' K ? 高质量图像,六个CCD共1200万象素,嵌入式JPEG压缩
6 d: l2 [) {3 w' a0 z? 高帧速15FPS
! v& y) U5 s2 B' s/ e? 独立的图像通道,各CCD能够独立控制或从属于一个CCD
6 j2 y0 b; |, F* `0 U- y! e8 U7 W2 k: ]? 图像预校正功能
( D9 K0 R" |8 n* O3 T ? GPS数据实时采集
$ h3 i `* ]( G ? 即插即用功能

::产品规格::

规格Ladybug2全景视觉系统
图像处理器类型:6个SONY逐行扫描彩色CCD(水平5个、顶部1个)
传感器型号:SONY 0.8 MP 1/3″ICX204
最大分辨率:1024×768像素
快门类型:球面快门
数模转换器:12位ADC数模转换器
视频数据输出:8位原始Bayer(彩色)数字数据
数据接口:

    , @: W* M5 i% E, R# p e7 S4 G: s 800兆字节/秒 9针1394 火线接口

    . \- E, w; E$ F5 o 摄像头与压缩器间光纤连接
数据输出:

    1 R* L7 |8 i3 H# p" F 15帧/秒JPEG压缩

    ! `8 X/ L1 o6 z" _5 w1 \1 b; l 30帧/秒JPEG压缩
局部图像模型:Format_7实现ROI模式、软件可编程
镜头:6个高质量2.5毫米焦距微镜头
通用I/O端口:
相机设置控制:通过软件编程控制快门、获取、白平衡、伽玛较正、JPEG压缩
电源:8到30伏、IEEE-1394B接口
功耗:11.2瓦(在12伏时)
机壳:机加工电镀红色铝质外壳
机壳类型:双体(镜头与压缩器)
大小:100×110×131毫米
重量:1190克
相机控制参数:IIDC 1394V1.31
工作温度:0°C到45°C(-30°C到60°C储蒧)


::下载资料::
Ladybug2全景视觉系统

网络警察 发表于 2020-2-17 10:12:19 | 显示全部楼层
哈哈 我支持你
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Vanessa 发表于 2020-2-17 10:08:56 | 显示全部楼层
我起来了 哈哈 刚才迷了会  
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