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Xsens MTi-G微型集成GPS/AHRS 惯性位置追踪器_搜维尔[SouVR.com]

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admin 发表于 2018-4-13 08:56:42 | 显示全部楼层 |阅读模式

::产品概述::


Xsens公司的MTi-G(已停产,同类产品推荐:MTI 10惯性位置追踪器MTI 100惯性位置追踪器)是一个集成GPS信号的微型惯性测量系统。通过内部微处理器的处理,输出姿态和航向信息。内部处理器功耗低,通过实时卡尔曼滤波来提供准确的位置和速度信息。同时也提供无漂移的GPS增强型的三维定位信息,以及较核过的三维加速度、三维转速度、三维地磁场、静态压力信息。对于导航,车辆和其他物体的控制,MTi-G 是一款性能优越的测量单元。

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MTi-G为一款小型、轻质6自由度的测量设备,是用于(无人)驾驶系统和其他系统的优秀控制、导航和分析产品。MTi-G为以GPS为辅助、以MEMS为基础的姿态和航向参考系统(AHRS)和静态压力传感器。该产品体积小、重量轻、价格适中且使用便利,具有无可比拟的优势。

MTi-G是以GPS为辅助、以MEMS为基础的姿态和航向参考系统(AHRS)和静态压力传感器。该产品体积小、重量轻、价格适中且使用便利,具有无可比拟的优势。MTi-G在航空和汽车应用中相比传统的IMU和AHRS系统具有明显的竞争力。

传感器性能
转弯速度 加速度 磁场 静态压力
尺寸: 3轴 3轴 3轴 -
全量表(标准): ±300度/秒 ± 50米/秒2 ± 750 mGauss 30-120 kPa
线性度: 0.1% FS 0.2% FS 0.2% FS 0.5% FS
偏置稳定性: 1度/秒 0.02米/秒2 0.1 mGauss 100 PA/yr
比例因子稳定性: - 0.03% 0.5% -
噪音: 0.05度/秒/√Hz 0.002米/秒2 /√Hz 0.5 mGauss 4 Pa/√Hz
对准误差: 0.1度 0.1度 0.1度 -
带宽: 40赫兹 30赫兹 10赫兹 -

最大更新率:

512赫兹 512赫兹 512赫兹 9赫兹


MTi-G 为弹性设计,可提供范围广泛的输出模式,另外还有特定应用场景的高级设置,能够最优化不同用途的传感器融合运算。

MTi-G配备机载姿态和航向参考系统(AHRS)及导航处理器。低能耗的数字信号处理器可运行实时Xsens传感器融合运算,提供无位移、增强GPS的3D导航数据。

此外,MTi-G还可提供相比普通GPS接收器更高更新率下的惯性和气压增强3D位置和速度数据,

MT 开发工具包
新用户首先需要了解MT 开发工具包,包括一个MTx测量设备,一份校准证书,一本用户手册,一根RS232(USB数据线)及用户友好型界面的MT 软件开发包(SDK)。用户使用该开发工具包能够充分利用MTx的各项功能,并将MT综合应用到现有系统当中。此外,您还将拥有自己的测量设备,并在数分钟之内开始运行,启动您的研发工作。


特点

  • 实时计算的增强GPA姿态/航向和惯性增强位置/速度数据
  • 集成GPS克服普通IMU的不足
  • 集成AHRS、GPS和静态压力传感器
  • 机载DSP可运行传感器融合运算
  • 高更新率(120 Hz)
  • 温度、3D失准和传感器交叉感应的独立校准
  • UTC 参考输出


紧凑设计

  • 紧凑式设计,坚固耐用
  • 可轻松安装至任何系统(OEM)应用
  • 重量轻、超低能耗


高性能
MTi-G为结合了MEMS IMU、GPS和气压计的一款产品,而不仅仅是传感器组件。Xsens 的传感器融合运算中结合IMU、GPS和气压计信息,以评估最为精准的方位和可能的位置。由于这些信息的融合,结果将相比单纯来自IMU或GPS接收器的数据准确的多。例如,MTi-G可处理瞬时加速,这是任何AHRS使用重力作为参考估计横滚和仰俯的典型误差来源。松组合有两方面作用:短时内加速计二重积分,MTi-G即使在GPS短暂停止下还能能计算位置和速度。该产品还有多项改进,能够辅助IMU功能并提高GPS测量。

用户友好型
MTi-G为具有广泛应用性的传感器。由于适用范围的特定要求,MTi-G采用不同的滤波设置与限制应用于场景。其中包括应用与汽车和航空领域的场景。可启用系统随附的MT管理软件。

输出

  • 3D 方位 (360°)
  • 3D 位置和速度(惯性传感器辅助和未辅助)
  • 3D 加速度、3D 转速、3D 磁场


典型的野外使用

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机器人技术 航空宇宙 移动式遥控装置 交通工具 航海业


应用领域:

  • 航天领域
  • 汽车
  • 机器人水下设备
  • 利用为MTi-G配套的开发软件,MTi-G可以很容易的集成到其他的系统当中去


::应用范围::

适用于虚拟现实、生物工程系统、体育、惯性导航系统、人体姿态测量、航天领域、仿真等诸多领域。


::技术特征::

  • 实时计算的增强GPA姿态/航向和惯性增强位置/速度数据
  • 集成GPS克服普通IMU的不足
  • 集成AHRS、GPS和静态压力传感器
  • 机载DSP可运行传感器融合运算
  • 高更新率(120 Hz)
  • 温度、3D失准和传感器交叉感应的独立校准
  • UTC 参考输出


::产品规格::

规格 Xsens MTI微型AHRS 惯性位置追踪
技术规范
姿态和航向
静态精度(横滚/俯仰): < 0.5度
静态精度(航向)1: <1度
动态精度2: 1°RMS
角分辨率3: 0.05度
动态范围
倾斜: ±90度
滚动/前行: ±180度
最大更新率
方向数据: 120 Hz
校准的传感器数据: 512 Hz
位置
精度位置: -SPS(2.5 m CEP)
最大更新率:
  • 机载处理120赫兹
  • 外部处理512赫兹
接口
数字接口: RS-232[(max. 921k6 bps)和USB(ext转换器)]
工作电压: 5 - 30V
功耗: 610 mW (普通) - 910 mW(最大)
界面选项 i/o: SyncOut, AnalogIn (2x)
GPS天线: SMA连接器,活性
最大操作范围
高度: 18 km
速度: 515 米/秒
环境温度: 操作范围4-40.... +85oC
指定性能: 操作范围40....+55oC
1在均匀磁场环境
2一个稳定的条件下Xsens传感器融合算法
31σ标准偏差角随机游走的零均值
4不结露环境
传感器规范
传感器性能 转弯速度 加速度 磁场 静态压力
尺寸 3轴 3轴 3轴 -
全量表(标准) ±300度/秒2 ± 50米/秒2 ± 750 mGauss 30-120 kPa
线性度 0.1% FS 0.2% FS 0.2% FS 0.5% FS
偏置稳定性5(1σ) 1度/秒 0.02米/秒2 0.1 mGauss 100 PA/yr
比例因子稳定性5(1σ) - 0.03% 0.5% -
噪音 0.05度/秒/√Hz 0.002米/秒2/√Hz 0.5mGauss(1σ) 4 Pa/√Hz (0.3 m/√Hz)
对准误差 0.1度 0.1度 0.1度 -
带宽 40赫兹 30赫兹 10赫兹 -
最大更新率 512赫兹 512赫兹 512赫兹 9赫兹
GPS
接收机类型: 50通道:L1频率、C / A码
GPS更新率: 4赫兹
启动时间(冷启动): 29秒
跟踪灵敏度: - 160 dBm
定时精度: 50 ns RMS
5偏差超过工作温度范围(1σ)
硬件规格
机壳
尺寸: 58x58x33 mm (宽x长x高)
重量: 68克
选项
满量程加速度 A## 满刻度转速 G##
5g (50 m/s²) A53 150 deg/s G15
18g (180 m/s²) A83 300 deg/s G35
1200 deg/s G25
产品编号: MTi-G-28 A## G##
标准版本: MTi-G-28 A53 G35


::下载资料::

Xsens MTi-G 惯性位置追踪器应用(中文)

沫四 发表于 2018-4-14 22:01:52 | 显示全部楼层
不错!  
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elain01 发表于 2018-4-14 22:01:52 | 显示全部楼层
好帖,有才  
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花雨 发表于 2018-4-14 22:01:52 | 显示全部楼层
很有吸引力  
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ff6k0 发表于 2018-4-15 18:23:56 | 显示全部楼层
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cocaporn 发表于 2018-4-15 18:23:56 | 显示全部楼层
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Danielnoire 发表于 2018-4-15 18:23:56 | 显示全部楼层
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